В морских глубинах существует много замечательных королевств, которыми правят прекрасные русалочки! Каждая из этих русалочек по-своему прекрасна и обладает восхитительным голосом. И одной из них является главная героиня, Лучия. Много лет назад, будучи ещё совсем ребёнком, Лучия захотела всплыть на поверхность моря. Оглядевшись вокруг, она заметила огромный корабль, на котором было много людей. Они веселились и пускали фейерверки. Русалочке стало интересно и она решила подплыть поближе. Вдруг ее заметил маленький мальчик и заговорил с ней. Ему было интересно, что маленькая девочка делает в море. В ответ Лучия показала мальчику свой маленький хвостик и призналась, что она русалка. Внезапно поднялся жуткий шторм и все люди на корабле погибли. Но маленькой русалочке всё же удалось спасти мальчишку. Вытащив его на берег, Лучия отдаёт ему свою жемчужину, чтобы спасти его от смерти. Спустя много лет, королевство Лучии узнаёт о том, что злые силы, хотят завладеть всеми 7 океанами и подчинить себе всех морских обитателей! И самое ужасное то, что две принцессы уже захвачены.Поэтому Лучия вынуждена выйти на сушу в обличии человека, чтобы найти свою жемчужину, ктороую когда-то отдала маленькому мальчику.. Теперь она живет и работает в общественных банях - "Жемчужные Воды", вместе со своей старшей сестрой Никорой, и пингвином Хиппо. Она ходит в школу, заводит себе там хороших друзей. Но самое главное, что она совсем не похожа на себя прежнюю. Кроме этого, она ещё знакомится с сёрфером по имени Кайто. Вскоре она понимает, что Кайто и есть тот самый мальчик, которого русалочка спасла в детстве. А значит Кайто и есть обладатель жемчужины Лучии. И вот однажды на соревнованиях по сёрфингу, морская ведьма Изул нападает на Кайто, чтобы похитить жемчужину. Лучия сразу же спешит на помощь, но как только ее ног коснулась вода, она снова превратилась в русалку. Кайто сразу узнает свою спасительницу и отдаёт ей жемчужину. Вернув свою жемчужину, Лучия вновь обретает всю свою силу и своей прекрасной песней побеждает ведьму. Так на протяжении всего сериала Лучия борется со злыми силами. Со временем она находит остальных принцесс русалочек, которые ей во всём помогают. Кроме этого Лучия серьёзно влюбляется в Кайто, но не знает, как в этом признаться. Ведь когда она в человеческом облике она не может спеть ему свою волшебную песню, из-за отсутствия слуха и голоса ^__^ А если она признается в образе русалки, то по традиции превратится в морскую пену. Да и внешность человека и русалки сильно отличается. Но Лучия верит в то, что Кайто все поймет сам , но это случится очень и очень не скоро... Но все заканчивается хорошо. Русалочки призовут богиню Аква - Марину, которая восстановит справедливость во всем океаническом мире.